脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。
根据脉冲编码器的结构和检测方式，可分为接触式、光电式、电磁式三种。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。缺点是抗污染能力差，容易损坏。
脉冲编码器的作用脉冲编码器可以说是一种角位移传感器，同时也作为速度检测装置用于速度检测，它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可以分为光电式、接触式和电磁式三种，中，光电式应用的比较多。
脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作佣：根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移;根据脉冲的频率可得被测轴的转速;根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向;后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号;被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。
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